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    張家峁礦業公司回風巷巡檢機器人正式“上崗”

    企業報道  2021-09-28 12:35:29 閱讀:4032


      近日,國家首臺回風巷巡檢機器人在張家峁礦業公司井下正式“上崗”。

      “這款巡檢機器人太神奇了,不僅有視覺,還有觸覺和嗅覺,可以替代職工完成巡檢工作,為公司減人、提質、增效發展戰略提供了有力的安全保障?!痹摴就L設施工南偉偉激動且自豪的向筆者說道。

      機器人“感觀”部件類似于人體的“眼睛、鼻子、嘴巴”等器官,而且更靈敏、更可靠。通過搭載氣體傳感器、可見光傳感器、風速傳感器及其它相關傳感器,能夠準確對積水位置、巷道變形狀態、有毒有害氣體濃度、粉塵含量、溫度、風速等數據進行監測和分析,還可以進行管道壓力表的觀測、拍照等功能。

      機器人由本體、供電平臺、通信平臺、定位模塊、后臺監控軌道系統、地面工作站等部分組成。該機器人以鋼絲繩懸掛牽引的方式為動力,在回風大巷24小時往復巡檢,運行速度可調可控,能夠實現定時巡檢、定點巡檢、指定特殊任務巡檢、遙控巡檢、遠程巡檢等多種方式。

      同時,機器人能夠將各種監測數據上傳至地面分控中心,實現地面分控中心對回風巷狀態的實時監測。地面分控中心可自動生成監測報表,實現超前預警、超前預判、超前管控,為通風管理工作提供強有力的數據支撐。

      “回風巷巡檢機器人”,是該公司智慧化煤礦建設的一個縮影。也是張家峁人堅持以“智慧煤礦”建設為載體,持續加速裝備升級改造步伐,用實際行動展現擔當和作為唱響安全高效、智慧礦山最強音。(作者:黃元葵)


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